成設定的動作驅(qū)動系統(tǒng)如同我們的肌肉“六軸機械手配備由生產(chǎn)的聯(lián)合插拔抓取系統(tǒng)，這完全是一個復雜的奇跡。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。

　　而回轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉(zhuǎn)角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大，關節(jié)式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難。

　　、定制圓鋸片規(guī)格尺寸通用性強，能適應多種作業(yè)，工藝性好，便于維修調(diào)整以上這幾項要求，有時往往相互矛盾，剛性好、載重大，結構往往粗大、導向桿也多，增加手臂自重，轉(zhuǎn)動慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。讓成品自動脫落分離成品與料頭

　　四、生產(chǎn)效率、可控制產(chǎn)品，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

　　因此，在設計手臂時，須根據(jù)機械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準確、、靈活、結構緊湊、剛度大、自重小，從而一定的位置精度和適應快速動作。

　　此外，對于熱加工的機械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長，以遠離熱源，并須裝有冷卻裝置。

　　對于粉塵作業(yè)的機械手還要添裝防塵設施。

　　一、定制圓鋸片規(guī)格尺寸機械手的執(zhí)行機構，機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干。

　　、手部手部安裝在手臂的前端。

　　手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，動作快

　　可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

　　機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)種。

　　手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。

　　可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。

　　所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

　　、手臂手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。

　　為了使機械手能夠正確地工作，手臂的個自由度都要地定位。要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機器參數(shù)規(guī)定的

　　在新的世紀，機器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應用。