連接器6ES73905AA000AA0

6ES7390-5AA00-0AA0

SIMATIC S7, 屏蔽層連接元件 80mm 寬,mit 2 Reihen 用于 je 4 屏蔽端子

SIEMENS西門子上海麗丞工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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2.2                 SINAMICS V90 PN

SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器與 SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)是面向標(biāo)準(zhǔn)通用伺服市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，覆蓋0.05kW～7kw 功率范圍。

2016 年 7 月底，推出了帶PROFINET 接口的 V90 驅(qū)動(dòng)器，配合SIEMENS PLC, 能夠組成一套完善的、經(jīng)濟(jì)的、可靠的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有 2個(gè)RJ45 接口用于與 PLC 的 PROFINET 通信連接，支持 PROFIdrive 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議。它也可以集成到博途中與 S7-1200，S7-1500 連接。

當(dāng)前版本V90 PN (V10000)重要信息及限制：

(1) 不支持驅(qū)動(dòng)中的 IPos 控制方式，不支持 SIMATIC 控制器的 SINA_POS 功能塊，只支持SINA_SPEED 功能塊。

(2) SINAMICS V90 PN 支持 SIMATIC PLC 的工藝對(duì)象(TO)，可通過 TO 實(shí)現(xiàn)位置及速度的控制，如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及 S7-1200。

(3) 機(jī)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與負(fù)載及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比有關(guān)，建議不要大于 5:1。對(duì)于低速運(yùn)行、高精度或高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用，不建議選擇 TTL 編碼器的電機(jī)。

(4) SINAMICS V90 PN 版本獨(dú)立于當(dāng)前的 SINAMCIS V90 脈沖串的控制器，它不支持 PTI、脈沖加方向、模擬量和USS/Modbus RTU 通信等控制方式。

(5) SINAMICS V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西門子標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1，2，3，5，102，105，支持 DSC控制。

注：本例中 SINAMICS V90 PN 需要選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3。

2.3                 PROFINET 通信

PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)協(xié)議。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中作為高級(jí)網(wǎng)絡(luò)使用。一個(gè)完整的POFINET IO 網(wǎng)絡(luò)包括以下設(shè)備：

l  IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個(gè)系統(tǒng)

l  IO 設(shè)備：一個(gè)分散式 IO 設(shè)備（例如，編碼器，傳感器），通過 IO 控制器控制

l  IO 檢測(cè)器：HMI（人機(jī)接口）或個(gè)人計(jì)算機(jī)，用于診斷或調(diào)試

PROFINET 提供兩種實(shí)時(shí)通信，PROFINET IO RT（實(shí)時(shí)）和 PROFINET IO IRT（等時(shí)實(shí)時(shí)）。實(shí)時(shí)通道用于 IO 數(shù)據(jù)和報(bào)警的傳輸。在 PROFINET IO RT 通道中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過優(yōu)先以太網(wǎng)幀進(jìn)行傳輸。沒有特殊的硬件要求。

SINAMICS V90 PN基于PROFINET IO RT（實(shí)時(shí)），其循環(huán)周期可達(dá)到 4 ms?；赑ROFINET IO IRT 通道可用于傳輸具有更加精確時(shí)間要求的數(shù)據(jù)。其循環(huán)周期可達(dá) 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 設(shè)備和開關(guān)的支持。

所有的診斷和配置數(shù)據(jù)通過非實(shí)時(shí)（NRT）通道進(jìn)行傳輸。使用 TCP/IP 協(xié)議。因而，沒有可確定的循環(huán)周期，其循環(huán)周期可能超過 100 ms。

SIMATIC S7-1200 目前僅支持PROFINET IO RT 通訊，所以后面章節(jié)所講的與 SINAMICS V90 PN 連接做位置控制是通過PROFINET IO RT 通訊來實(shí)現(xiàn)的。

3                     應(yīng)用項(xiàng)目配置示例

3.1                 自動(dòng)化任務(wù)概述

圖  3-1提供了自動(dòng)化任務(wù)的概述。S7-1200 CPU 通過PROFINET 網(wǎng)絡(luò)控制V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)器。

圖3-1 自動(dòng)化任務(wù)概述

3.2                 使用環(huán)境

本文例子基于以下使用環(huán)境創(chuàng)建。

3.2.1               硬件部分

組件

數(shù)量

訂貨號(hào)

注解

SIMATIC S7-1200 CPU

1

6ES7 217-1AG40-0XB0

V4.1.3

SINAMICS V90 PN 200V

1

6SL3210-5FB10-1UF0

100W

SIMOTICS S-1FL6 motor

1

1FL6024-2AF21-1AA1

100W

3.2.2               軟件部分

組件

數(shù)量

注解

TIA Portal

1

V13 SP1

SINAMICS V-ASSISTANT

1

V1.04.00

3.3                 V-ASSISTANT 端90 PN 參數(shù)配置

3.3.1               配置報(bào)文

選擇報(bào)文列表如圖3-2。本例中選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3。

圖 3-2選擇報(bào)文

3.3.2               配置 IP 地址和設(shè)備名稱（可選）

圖 3-3 配置IP地址和設(shè)備名稱

1.配置設(shè)備名稱：在本例中，設(shè)備名稱為 sinamics-v90-pn。

2.配置 IP 地址：在本例中，IP 地址為192.168.0.2。

3.在配置完設(shè)備名稱以及 IP 地址之后，必須保存參數(shù)并重啟驅(qū)動(dòng)來激活配置。

4.配置完的信息可以在右側(cè)欄中查看。

注：配備名稱和 IP 地址也可以在 TIA Portal 中進(jìn)行配置。

3.3.3               配置斜坡函數(shù)發(fā)生

圖3-4 配置斜坡函數(shù)發(fā)生器

注：由于 S7-1200 軸工藝對(duì)象中已經(jīng)組態(tài)了軸運(yùn)行的加減速時(shí)間，所以在 SINAMICS V-ASSISTANT 側(cè)需要激活斜坡功能模塊并將斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間設(shè)置為0.0000 S即可。

3.4                 項(xiàng)目配置

3.4.1               新建項(xiàng)目并添加S7-1200 CPU

1.打開TIA 博途軟件并創(chuàng)建新項(xiàng)目

圖3-5 創(chuàng)建新項(xiàng)目 

2.進(jìn)入到項(xiàng)目視圖添加S7-1200 CPU到項(xiàng)目

圖3-6 添加S7-1200 CPU到項(xiàng)目

3.進(jìn)入到網(wǎng)絡(luò)視圖并打開硬件目錄

圖3-7 網(wǎng)絡(luò)視圖

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