襯砌混凝土的全部質(zhì)量經(jīng)臺(tái)車鋼模傳給支承機(jī)構(gòu)，再傳給門架。襯砌混凝土呈固液狀態(tài)，對(duì)頂部、側(cè)向產(chǎn)生較大的垂直壓力和側(cè)向壓力，同時(shí)產(chǎn)生較大的浮力，當(dāng)上浮力超過(guò)垂直壓力和臺(tái)車的自重時(shí)，臺(tái)車將呈上浮狀態(tài)，將不能正常工作。為解決此項(xiàng)技術(shù)難題，經(jīng)仔細(xì)計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)、合理選擇各支承位置。即在門架內(nèi)側(cè)的下縱梁與地面進(jìn)行支承，避免側(cè)壓力使門架立柱內(nèi)收，且在門架外側(cè)與側(cè)?？v梁處有數(shù)道水平支承，在門架上橫梁與上縱梁處采用數(shù)道垂直支承（兩端門架橫處布置有頂部液壓缸，中為垂直支承絲杠），在臺(tái)車縱向成均布狀。液壓缸采用液壓鎖鎖定，同時(shí)采用支承絲杠進(jìn)行機(jī)械鎖定，了襯砌施工中液壓缸不回縮，模板不變形。液壓鑿巖機(jī)鑿巖過(guò)程的自動(dòng)化技術(shù)是目前國(guó)內(nèi)外研究液壓鑿巖設(shè)備的熱點(diǎn)之一。利用傳感器和機(jī)械手進(jìn)行巷道斷面的形狀測(cè)繪與被鑿巖石的性質(zhì)識(shí)別，自動(dòng)操縱液壓鑿巖機(jī)準(zhǔn)確定位、自動(dòng)開(kāi)孔、停釬和退釬，并根據(jù)被鑿對(duì)象自動(dòng)調(diào)節(jié)沖擊能、沖擊頻率、回轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速，同時(shí)可進(jìn)行遙控操縱。在約20年前，世界各主要液壓鑿巖設(shè)備研究國(guó)就已經(jīng)開(kāi)始這項(xiàng)鑿巖過(guò)程智能化的研究工作，現(xiàn)已取得了相當(dāng)大的進(jìn)展，特別是圍繞鑿巖機(jī)鉆臂定位系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制研究和鉆孔機(jī)器人的研究，無(wú)論是理論研究還是實(shí)際應(yīng)用研究都逐漸走向成熟。對(duì)液壓鑿巖機(jī)本體的自動(dòng)控制研究仍集中在通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被鑿對(duì)象的性質(zhì)來(lái)調(diào)整液壓參數(shù)，以適應(yīng)不同鑿巖對(duì)象，提高鉆孔速度，獲得較優(yōu)鉆孔效率。該研究需要將液壓鑿巖機(jī)本體與鑿巖機(jī)的工作對(duì)象作為一個(gè)體系來(lái)進(jìn)行研究。日本研究者致力于建立連續(xù)鑿巖的計(jì)算機(jī)解析模型，在實(shí)驗(yàn)室模擬被沖擊對(duì)象并在沖擊斷面形狀和巖石性質(zhì)識(shí)別上進(jìn)行研究，以期在實(shí)用智能鑿巖機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面有更新的突破?；炷翝仓戤吅笫褂貌灰孜钡谋夭牧狭⒓锤采w保溫，收倉(cāng)面覆蓋一層塑料布、一層5cm厚棉被。墻體側(cè)面混凝土保溫，在混凝土澆筑完畢后立即拆除墻體鋼模臺(tái)車內(nèi)模橫向腳手管，把鋼模臺(tái)車桁架外側(cè)周圈采用一層5cm厚棉被牢固地固定在桁架上進(jìn)行覆蓋。每節(jié)頂拱混凝土澆筑完畢后，在頂拱順軸線方向上下游洞口增設(shè)擋風(fēng)保溫設(shè)施，一層塑料布、一層5cm厚棉被。保溫模板嚴(yán)密，保溫層搭接牢靠，尤其在孔洞和接頭處，施工質(zhì)量。