細(xì)述桁架機(jī)械手有些關(guān)注的優(yōu)點(diǎn)隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展越來越深入，工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展也是日益強(qiáng)大，種類變得越來越繁多。直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手就是機(jī)械手發(fā)展衍生出來的一類，其實(shí)，所謂的直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手，就是指在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)的工業(yè)機(jī)械手。下面我們一起來看下直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手有些優(yōu)勢(shì)。1、直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)械手可多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；5、高性、高速度、高精度；6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)功能兩軸門式機(jī)械手也稱為桁架機(jī)械手，既適用于單機(jī)化設(shè)備，也可組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線，桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。機(jī)械手桁架可以獨(dú)立安裝到地面或固定在機(jī)床上下，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)方便。目前桁架式機(jī)械手廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。桁架機(jī)械手輸送工件組成的數(shù)控車床自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。它的的優(yōu)勢(shì)在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點(diǎn)。相關(guān)安全方面的保護(hù)高，基本部件都采用高端配置，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。