六自由度平臺是集機械、電氣、計算機與自動控制技術(shù)于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品。六自由度平臺，既實現(xiàn)沿X、Y、Z軸的移動及繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動。因此該平臺可模擬剛體在空間的運動狀態(tài)。我公司研制的六自由度平臺有電動和液壓兩種動力方式。全電驅(qū)動的液壓平臺的電源電壓為AC220V.全電驅(qū)動一般是以伺服電機-滾珠絲杠作為伸縮驅(qū)動系統(tǒng)。雖然全電驅(qū)動較液電驅(qū)動承載能力較小，運動沖擊較大，但其系統(tǒng)響應(yīng)較快，具有較快的速度和加速度。帶球鉸的六自由度液壓伺服平臺獲得實用新型專利：ZL200420019285.5。液壓動力源功率大，動作相對較平穩(wěn)，模擬的動作更加真實。反應(yīng)靈敏、穩(wěn)定，同時杜絕了液壓動力漏油污染等問題。
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六自由度平臺
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