軌道機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
1、 軌道 :高分子靜音鋁合金,采用軌道分倉(cāng)內(nèi)置柔性線纜、拖鏈?zhǔn)焦╇?/span>/滑線式供電;
2、 軌道材質(zhì): 主機(jī)水平移動(dòng)速度:5~15m/min, 速度:25m/min ;
3、 定位精度:≤3毫米;
4、 SIP會(huì)話:支持SIP協(xié)議會(huì)話
5、 控制協(xié)議:PELCO-D等支持轄控指令可選;
6、 直線式機(jī)器人本體收縮后高度:30cm;
7、 升降云臺(tái)種類:雙云臺(tái),套疊式超穩(wěn)固結(jié)構(gòu),內(nèi)罝伸縮軌道,長(zhǎng)15cm寬10cm高15cm/—對(duì);雙側(cè)四組可調(diào)集電器、保證升降時(shí)的平穩(wěn)性及信號(hào)、供電暢通性升降運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu),由電機(jī)、多用輪、牽引帶、摩擦輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、軸承座、螺板、彈性撥板、行程開關(guān)、控制模塊、接插座、電器箱 等構(gòu)成
8、 信號(hào)傳輸:隨行柔線式/載波式。
9、 升降距離:1.5米、2米可調(diào)節(jié)。
10、 驅(qū)動(dòng)方式:齒輪齒條式。
11、 垂直升降速度:0.9~3.6m/min;
12、 控制:雙IP控制模塊;
13、 通信速率(波特率):1200、2400、4800、9600可選
14、 運(yùn)動(dòng)中圖像抖動(dòng)偏差范圍:5mm≤偏差范圍
15、 移動(dòng)小車載重:20KG
16、 智能自動(dòng)巡航:支持無人值守的智能監(jiān)控模式,機(jī)器人內(nèi)置高性能嵌入式CPU ,在無人值守的模式下,可按指走路線自動(dòng)巡檢監(jiān)控對(duì)象