吉野川電纜SCARA四軸機器人用電線YOSHINOGAWA電纜 小型裝配機器人一般指有效載荷可達20千克,處理距離可達1.3米的機器人?;痉殖蓛煞N類型:四軸SCARA機器人和六軸關(guān)節(jié)式機器人。所謂工業(yè)機器人的軸,可以用名詞“自由度”解釋。機器人的軸數(shù)增加,擁有的自由度更高,機器人就有更高的靈活性,可以完成更加復(fù)雜的動作。 小型裝配機械手中,四軸SCARA機器人即“選擇順應(yīng)性裝配機器手臂”,其手臂部分可以再一個幾何平面自由移動。獨特的設(shè)計使SCARA機器人擁有很強的剛性,可以勝任高速和重復(fù)性工作。通常用于小零件取放和其他材料處理任務(wù)。由于其高速和重復(fù)性的特性,四軸SCARA機器人電纜性能要求高柔性,耐扭轉(zhuǎn),使用壽命長,可以經(jīng)受高強度彎折扭轉(zhuǎn)運動。