3DM-GX3-15 是高性能的慣性測(cè)量單元，使用MEMS傳感技術(shù)。它聯(lián)合使用一個(gè)三向加速度計(jì)，三向陀螺儀，溫度傳感器，以及運(yùn)算復(fù)雜的多傳感器融合算法的內(nèi)嵌微處理器來(lái)提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)定向和慣性測(cè)量。

3DM-GX3-15提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從完全標(biāo)定的慣性測(cè)量（加速度，角速度、角度增量和速度向量增量），到計(jì)算的定向估計(jì)，包括俯仰、滾動(dòng)、偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)矩陣。所有參量都經(jīng)過溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)運(yùn)算，轉(zhuǎn)換到正交坐標(biāo)系統(tǒng)。對(duì)于角速度，進(jìn)一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數(shù)的前三階非線性度。

3DM-GX3-15 慣性測(cè)量單元可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3慣性傳感器家族的成員。

特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

?目前市場(chǎng)上最小和最輕的慣性測(cè)量單元，重量?jī)H18克。

?全量程范圍內(nèi)(從-40°C 到 75°C)都有溫度補(bǔ)償

?具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線性校準(zhǔn)功能。

?由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過濾并轉(zhuǎn)   換為物理量，提高了振動(dòng)情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分

?可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊

?用戶可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz

?輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁場(chǎng)。

應(yīng)用

慣性輔助GPS

人員的位置追蹤

無(wú)人機(jī)車導(dǎo)航，陀螺地平儀

計(jì)算機(jī)科學(xué)，生物醫(yī)學(xué)動(dòng)畫，關(guān)節(jié)自由跟蹤/控制

平臺(tái)穩(wěn)定

天線和照相機(jī)定位

機(jī)器人技術(shù)

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