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運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應用；專用控制器的代表行業(yè)是風電、光伏、機器人、成型機械等等；PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。
有的軟起動器具有多種內置的保護功能，如失速及堵轉測試、相間平衡、欠載保護、欠壓保護、過壓保護等，對電機而言起到了進一步的保護作用。設計時應根據(jù)具體情況通過編程來選擇保護功能或使某些保護功能失效?！兜蛪号潆娫O計規(guī)范》GB50054-95第4.3.5條規(guī)定：“突然斷電比過負載造成的損失更大的線路，其過負載保護應作用于信號而不應作用于切斷電路。”在前面提到的消防泵控制系統(tǒng)中，由于消防泵是消防應急負荷，它是在消防救火的緊要關頭工作的。
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當火發(fā)生時，重要的問題是消防泵能地運轉打水到消防管網(wǎng)中，而對消防泵電機的保護就不是重要問題。所以上面提到的某些保護功能可以通過編程使它失效，或者使保護動作于信號而不是作于使消防泵電機停機。前面提到的過載保護功能也只應動作于信號。
2）支路保護由于軟起動器本身沒有短路保護，為保護其中的晶閘管，應該采用快速熔斷器（自動空氣開關的開斷時間較長，為0.1秒，不能有效地保護晶閘管）。設計時可依據(jù)廠家提供的產品樣本，根據(jù)軟起動器的額定電選擇相應的快熔斷器。
3）當軟起動器使電機制動停機時，只是晶閘管不導通，在電機與電源之間并沒有形成電氣隔離。如果此時檢修軟起動器之后的線路、電機，那是不安全的。所以在電機一次控制回路中應在軟起動器之前增加斷路器。
