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超聲波測距模塊 HC-SR04 升級(jí)版 寬電壓3-5.5V 超聲波傳感器
模塊資料下載地址：
http://pan.baidu.com/s/1zKSbC
１、本模塊性能穩(wěn)定，測度距離。能和國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模塊相媲美。模塊高精度，盲區(qū)（2cm）超近,穩(wěn)定的測距是此產(chǎn)品成功走向市場的有力根據(jù)！此模塊完全謙容GH-311防盜模塊
板上接線方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 out（空腳）、 GND
OUT腳為此模塊作為防盜模塊時(shí)的開關(guān)量輸出腳，測距模塊不用此腳！
注意：模塊應(yīng)先插好在電路板上再通電，避免產(chǎn)生高電平的誤動(dòng)作，如果產(chǎn)生了，重新通電方可解決。
本模塊可提供測距程序：C51，PIC18F877，義龍單片機(jī)，三種MCU的測試參考。
3、ＵＲＦ０４模塊工作原理：
(1)采用IO觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號(hào);
(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測有信號(hào)返回；
(3)有信號(hào)返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．
測試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2;
本產(chǎn)品使用方法簡單,一個(gè)控制口發(fā)一個(gè)10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時(shí)器計(jì)時(shí),當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值,此時(shí)就為此次測距的時(shí)間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達(dá)到你移動(dòng)測量的值了~~
(1)采用IO觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號(hào);
(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測有信號(hào)返回；
(3)有信號(hào)返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是
超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．測試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2;
本模塊可提供全套測距程序：C51，PIC18F877,超聲波LCD1602顯示，超聲波LCD12864顯示，數(shù)碼管顯示，串口顯示等，測距參考程序。
