是工業(yè)機(jī)器人?“機(jī)器人”一詞出自捷克文,意為勞役或苦工。1920年,捷克斯洛伐克小說(shuō)家、劇作家恰佩克在他寫的科學(xué)幻想戲劇《羅素姆機(jī)器人》中次使用了機(jī)器人一詞。此后被歐洲各國(guó)語(yǔ)言所吸收而成為專門名詞。
一、工業(yè)機(jī)器人概念:
工業(yè)機(jī)器人是能模仿人體某些器官的功能(主要是動(dòng)作功能)、有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置kd-hw.com。
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。