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機床上下料機器人主要由工業(yè)機器人、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺機床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)、維修方便等特點。
機床上下料機器人與數(shù)控機床相結合，可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套(座)、剎車盤、金屬沖壓結構件等。
上下料機器人分為關節(jié)式機器人和直角坐標式機器人。
在國內的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發(fā)展，科技的日益進步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn);另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結構的調整;其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。
使用上下料機器人自動柔性搬運系統(tǒng)就可以解決以上問題，該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質量穩(wěn)定性，柔性較高且性高，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶來說，可以很快進行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
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