48V雙通道智能無刷伺服電機控制器,一拖二,編碼器反饋,閉環(huán)
KYDBL4850-2E是一款智能型雙直流無刷馬達控制器。該無刷雙電機驅動器可同時控制兩臺直流無刷電機,內(nèi)部使用32位高性能MCU,采用的運動處理算法實現(xiàn)內(nèi)部電子差速功能。控制器使用電機內(nèi)部的霍爾信號作為轉子位置反饋,配合外部的增量式編碼器(1000—2500線)信號控制電機運動,實現(xiàn)速度開環(huán)、閉環(huán)模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨立的驅動芯片,兩路編碼器處理芯片,兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。工作模式分為兩種;獨立模式和混合模式。
獨立模式:可實現(xiàn)兩路電機完全獨立控制,控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向。
混合模式:可實現(xiàn)兩臺無刷電機同步控制(前進、后退,左右旋轉)。
控制信號多達8種方式(無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線)。
二、規(guī)格及型號:
________________________________________
較大 較大 直流電壓
輸出電流 輸出電壓 輸入范圍
型號 AC : (A) DC:(V) DC:(V)
KYDBL4850-2 50 55 10-55
_______________________________________
三、產(chǎn)品特性:
◆ 寬電壓輸入 ,10-55V。
◆ 智能 PID 控制環(huán),。
◆ 工作方式:速度開環(huán)、閉環(huán)控制,扭矩閉環(huán)控制,位置閉環(huán)控制。
◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式,RC(航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號)控制模式。
◆ 安全的前向