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徐先生 上海同普電力技術有限公司
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上海同普電力技術有限公司 位于環(huán)同濟知識經(jīng)濟圈的核心地帶——同濟大學科技園（大學科技園）內(nèi)，于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售以及技術集成綜合服務咨詢，致力于為現(xiàn)代先進裝備制造業(yè)提供個性化級的綜合技術解決方案，努力實現(xiàn)與顧客、供應商、社會等利益相關者的共贏。基于公司業(yè)務發(fā)展需求，上海同普分別在深圳和義烏成立了-深圳市權霸電子有限公司和浙江億控自動化設備有限公司兩家子公司。
同普電力的主要產(chǎn)品包括意大利CFR驅(qū)動輪、美國RoboteQ驅(qū)動器、變頻器、制動回饋單元、AMC伺服驅(qū)動、AMC/同普線性電源、MCG/同普電機、運動控制卡、電阻、電抗器、濾波器等，主要服務于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保、新能源等領域，產(chǎn)品廣泛應用于自動化AGV、電梯、起重、風能、機床、機器人、金屬制品、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、石油、冶金、煤礦、市政等行業(yè)。
同普電力愿與國內(nèi)外同行一道，聚集于中國工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的技術變革，以創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)業(yè)結(jié)構優(yōu)化升級和經(jīng)濟轉(zhuǎn)型，共享低碳綠色未來。
驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱--驅(qū)動器-馬達的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱的信號，然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關的感應器,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱 。
原理簡介：
電機加減速控制：電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。
電機制動控制：電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。
電機換向控制：電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。
電機穩(wěn)速控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。
電機位置控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進行減速。
電機轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。
電機過載和堵轉(zhuǎn)保護：電機過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。
內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。
外部干擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。
485通訊干擾抑制：使用信號、電源隔離芯片對485收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。
1 基于數(shù)字信號處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術，電流環(huán)、速
度環(huán)、位置環(huán)一體的設計，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的控制，具有平穩(wěn)、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2力矩電流比較優(yōu)控制技術，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)良。
3 采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制，可實現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制。
4 速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制，動態(tài)響應快，超調(diào)小。
5 具有位置環(huán)功能。
6 具備自整定功能。
7 上位機界面設定及波形顯示功能，方便調(diào)試。
8 驅(qū)動及電源一體化，使用方便。
9 完善的過流，過壓，欠壓，過熱等保護功能。
10 主回路采用內(nèi)部具有自保護功能智能功率模塊（IPM）器件。 可根據(jù)用戶需要采用開啟式設計或全密封的金屬結(jié)構設計，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。
電氣參數(shù)
| 項目 | 參數(shù) |
| 電源輸入電壓 | DC 8V～60V |
| 額定輸出電流 | 16A |
| 較大輸出電流 | 20A |
| 較大軟制動電流 | 6A |
| 短接制動峰值電流 | 100A |
| 輸出通道數(shù) | 單路 |
| 電位器阻值 | 10K～50K |
| 輸入信號端口接受電壓范圍 | -0.5V～25V |
| 單端模擬信號范圍 | 0～10V范圍內(nèi)任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等 |
| 差分模擬信號范圍 | -3.3V～3.3V |
| 邏輯電平電壓范圍 | 0～24V范圍內(nèi)任意，LvTTL，TTL，HvTTL等 |
| RS485通訊參數(shù)范圍 | 波特率9600～115200bps，數(shù)據(jù)位8，支持奇、偶、無校驗，校驗位與停止位共2位 |
| 對Modbus支持情況 | 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播 |
| 電流檢測分辨率 | 0.007A |
| 穩(wěn)流控制精度 | 0.1A |
| 占空比調(diào)速范圍 | 0～100.0% |
| 穩(wěn)速控制調(diào)節(jié)范圍 | -3276.8～3276.7Hz |
| 位置控制調(diào)節(jié)范圍 | -2147483648～2147483647 |
| 轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍 | 0～20.0A |
| 限位控制 | 支持；可外接兩限位開關限位或堵轉(zhuǎn)時限位 |
| 軟啟動/軟制動 | 支持；可限流啟動、制動及設定加減速時間與加速度 |
| 過流/堵轉(zhuǎn)保護 | 支持；過流時限流輸出；堵轉(zhuǎn)時可停機 |
| 電源反接保護 | 支持；內(nèi)置20A速熔保險絲反接保護 |
| 輸出短路保護 | 內(nèi)置20A速熔保險絲 |
| 制動動作時間 | 軟制動通常0.1s～0.3s |
| 主板工作溫度 | -25℃～85℃ |
| 外形尺寸 | 16.0cm
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“RoboteQ驅(qū)動器36V無刷驅(qū)動器AGV自動化驅(qū)動器HBL2360”信息由發(fā)布人自行提供，其真實性、合法性由發(fā)布人負責。交易匯款需謹慎，請注意調(diào)查核實。
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