1、 主機設(shè)備參數(shù)及拓展說明:
1.1機器特點:
KLT4W-1.8M數(shù)控四軸焊接專機是一臺數(shù)字化、類似于6軸關(guān)節(jié)機器人,可實現(xiàn)四軸同時聯(lián)動并實現(xiàn)各類平面2D及空間3D圓弧焊接的專用數(shù)控焊接設(shè)備。主機為四軸垂直坐標系焊接,X、Y、Z、為直線軸,R軸為旋轉(zhuǎn)軸。
1.2主要技術(shù)參數(shù):
1.2.1、采用示教型編程方式,只要用手動按焊接軌跡走一次并采入各移動點,系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間,學(xué)習(xí)簡單。
1.2.2、控制系統(tǒng)專用運動控制芯片技術(shù)可實現(xiàn)4或5軸聯(lián)動,配合PLC可以實現(xiàn)復(fù)雜順序的動作要求,高速運行時穩(wěn)定性高。
1.2.3、執(zhí)行部分采用東菱交流伺服電機,實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。
1.2.4、傳動部分采用臺灣TBI或上銀精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命,導(dǎo)軌采用上銀直線導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機器噪音,絲桿重復(fù)定位精度在