MT4400行星輪
行星齒輪機構的變速原理：
由于單排行星齒輪機構有兩個自由度，因此它沒有固定的傳動比，不能直接用于變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機構，必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中的一個加以固定（即使其轉速為0，也稱為制動），或使其運動受到一定的約束（即讓該構件以某一固定的轉速旋轉），或將某兩個基本元件互相連接在一起（即兩者轉速相同），使行星排變?yōu)橹挥幸粋€自由度的機構，獲得確定的傳動化。
設太陽輪的齒數(shù)為Z1，齒圈齒數(shù)為Z2，太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2、n3，并設齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α，即α=Z2/Z1
則行星齒輪機構的一般運動規(guī)律可表達為：n1+αn2-（1+α）n3=0
由上式可以看出，在太陽輪、齒圈和行星架三個基本元件中，可任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一個元件固定不動（使該元件轉速為零）或使其運動受一定約束（使該元件的轉速為某一定值），則整個輪系即以一定的傳動比傳遞動力。不同的連接和固定方案可得到不同的傳動比，三個基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案，加上直接擋傳動和空擋，共有8種組合，相應能獲得5種不同的傳動比。
