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樓梯由連續(xù)梯級的梯段（又稱梯跑）、平臺（休息平臺）和圍護構件等組成。樓梯的較低和較高一級踏步間的水平投影距離為梯長，梯級的總高為梯高。中國戰(zhàn)國時期銅器上的重屋形象中已鐫刻有樓梯。15～16世紀的意大利，將室內樓梯從傳統(tǒng)的封閉空間中解放出來，使之成為形體富于變化帶有裝飾性的建筑組成部分。板式樓梯的內力計算包括梯段板、平臺板和平臺梁的內力計算。梯段板梯段板和平臺板都支承于平臺梁上，為簡化計算，通常將梯段板和平臺板分開計算，但在計算及構造上要考慮它們相互間的整體作用。梯段的計算簡圖梯段板計算時，一般取1m寬的板帶作為計算單元，并將板帶簡化為斜向簡支板。為計算梯段板的內力，將荷載分解為垂直于斜板和平行于斜板的兩個分量，平行于斜板的均布荷載使其產生軸力，其值不大，可以忽略。垂直于斜板的荷載分量使其產生彎矩和剪力。木樓梯因不能防火，應用范圍受到限制。有暗步式和明步式兩種。踏步鑲嵌于樓梯斜梁（又稱樓梯幫）凹槽內的為暗步式；釘于斜梁三角木上的為明步式。木樓梯表面用涂料防腐。
