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主要部件：
1. 液壓馬達(dá)：擺線馬達(dá)、柱塞馬達(dá)、五星馬達(dá)、鋼球馬達(dá)
2. 靜態(tài)制動(dòng)器：由連接到馬達(dá)輸出軸的鋼制圓盤與連接到卷?yè)P(yáng)機(jī)座上的鋼制圓盤構(gòu)成。靜態(tài)制動(dòng)器由液壓管路供油產(chǎn)生的壓力打開，當(dāng)液壓馬達(dá)關(guān)閉時(shí)供油壓力歸零，制動(dòng)器裝置自動(dòng)閉合，制動(dòng)裝置打開與閉合由液壓馬達(dá)的啟動(dòng)和關(guān)閉決定。
3. 行星齒輪減速器：安置在卷筒內(nèi)，相對(duì)于液壓管路而降低卷筒的旋轉(zhuǎn)速度，從而增加了提升力矩，得到zui大負(fù)載的提升效果。
4. 卷筒和支撐部件：卷筒由鋼件或鋼管制成，支撐部件由螺栓或焊接鋼連接，結(jié)構(gòu)特別緊湊可根據(jù)要求提供救墨鑄鐵卷筒。
5. 由平衡閥及控制制動(dòng)器的梭閥等組成各種配流器。
