西門子總線連接器6AG1500-0EA02-2AA0.

SIPLUS NET PB Connector 用于 -25... 60°C 和 MED 基于 6GK1500-0EA02

脈沖輸出指令

脈沖輸出指令(PLS)用于在高速輸出(Q0.0和Q0.1)上控制脈沖

串輸出(PTO)和脈寬調制(PWM)功能。

改進的位控向導可以創(chuàng)建為您的應用程序定制的指令，這可以

簡化您的編程任務并充分利用S7-200CPU的特有特性。關于

位控向導的更多信息，參見9章。

可以繼續(xù)使用舊的PLS指令創(chuàng)建您自己的運動應用，但是只有

改進的位控向導創(chuàng)建的指令才支持PTO上的線性斜坡。

PTO可以輸出一串脈沖(占空比50%)，用戶可以控制脈沖的周

期和個數。

PWM可以輸出連續(xù)的、占空比可調的脈沖串，用戶可以控制脈沖的周期和脈寬。

S7--200有兩個PTO/PWM發(fā)生器，它們可以產生一個高速脈沖串或者一個脈寬調制信號波形。一個生

成器分配給數字輸出點Q0.0，另一個生成器分配給數字輸出點Q0.1。一個的特殊存儲(SM)位置

存儲每個發(fā)生器的下列數據：一個控制字節(jié)(8位數值)、一個脈沖計數值(無符號32位數值)、一個周期

和脈沖寬度值(無符號16位數值)。

PTO/PWM生成器和進程圖像寄存器共享使用Q0.0和Q0.1。當PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1激活，

PTO/PWM生成器控制輸出，正常使用輸出點禁止。輸出信號波形不受過程映像區(qū)狀態(tài)、輸出點強制

值或者立即輸出指令執(zhí)行的影響。當不使用PTO/PWM發(fā)生器功能時，對輸出點的控制權交回到過程

映像寄存器。過程映像寄存器決定輸出信號波形的起始和結束狀態(tài)，以高低電平產生信號波形的啟動

和結束。

表6--32

脈沖輸出指令的有效操作數

輸入/輸出 數據類型 操作數

Q0.X WORD 常數： 0 (= Q0.0) 或 1 (= Q0.1)

提示

在使能PTO或者PWM操作之前，將Q0.0和Q0.1過程映像寄存器清0。

所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數值的缺省值均為0。

PTO/PWM的輸出負載至少為10 ％的額定負載，才能提供陡直的上升沿和下降沿。

請參閱資料光盤上應用示例中使用PLS指令進行PTO/PWM操作的程序。見應用示例 7、22、23、

30和 50。

定位控制

編程提示

S7-200可編程序控制器系統手冊

134

脈沖串操作(PTO)

PTO按照給定的脈沖個數和周期輸出一串方波(占空比50%)。(見圖6--28) PTO可以產生單段脈沖串

或者多段脈沖串(使用脈沖波形)?？梢悦}沖數和周期(以微秒或毫秒為增加量)：

? 脈沖數目： 1到4,294,967,295

? 周期： 10 μs到65,535 μs或

2 ms到65,535 ms。

如果為周期一個奇的微秒數或毫秒數(例如

75 ms)，將會引起占空比失真。

周期

圖6--28

脈沖串輸出(PTO)

表6--33中是對脈沖計數和周期的限定。

表6--33 PTO功能的脈沖個數及周期

脈沖個數/周期 結果

周期