現(xiàn)如今隨著科技的發(fā)展，并且人工成本的大大提高，工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化顯得尤為重要，這樣能夠大大降低企業(yè)的成本，以往那些靠人工作業(yè)的企業(yè)，已經(jīng)跟不上社會(huì)的發(fā)展了。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的出現(xiàn)來(lái)自繁瑣勞動(dòng)力的替代需求。機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)化設(shè)備可以不知疲倦的進(jìn)行重復(fù)性的工作，且在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，機(jī)器視覺(jué)可替代人工視覺(jué)。機(jī)器視覺(jué)較早應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別功能，許多流水線上具有高度重復(fù)性的檢測(cè)都可以依靠機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)備完成，大大提高了檢測(cè)效率和精度。機(jī)器視覺(jué)是一個(gè)相當(dāng)新且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域。在國(guó)外，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等，均需要使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)方面得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。但在中國(guó)，以上行業(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域。中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)起步較晚，行業(yè)集中度較高，部分經(jīng)銷(xiāo)商開(kāi)始以代理為主轉(zhuǎn)向大力推廣自主品牌的產(chǎn)品，行業(yè)分布、渠道分銷(xiāo)與成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品都有明顯差異。整個(gè)中國(guó)的機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)相較成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)用水平偏低，市場(chǎng)遠(yuǎn)未飽和。伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，我國(guó)配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善，技術(shù)、資金的積累，各行各業(yè)對(duì)采用圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化、智能化需求開(kāi)始廣泛出現(xiàn)，國(guó)內(nèi)有關(guān)大專(zhuān)院校、研究所和企業(yè)近幾年也在圖像和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了積極思索和大膽的嘗試，逐步開(kāi)始了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。汽車(chē)制造行業(yè)一直是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用主要的領(lǐng)域，隨著行業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用范圍得到了前所未有的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器視覺(jué)在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴漆、檢測(cè)、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用。金屬軸作為汽車(chē)制造行業(yè)中常見(jiàn)的元器件，在整個(gè)汽車(chē)制造行業(yè)中扮演了非常重要的角色，所以在生產(chǎn)和裝配過(guò)程中，必須各類(lèi)金屬軸達(dá)到合格以汽車(chē)的核心部件如發(fā)動(dòng)機(jī)等部件可以正常運(yùn)作。針對(duì)金屬軸的質(zhì)量問(wèn)題，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法很難滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的檢測(cè)需求，所以，基于機(jī)器視覺(jué)的金屬軸檢測(cè)因?yàn)槠涓咚俚奶匦?，迅速得到了行業(yè)的認(rèn)可。機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面：⒈檢測(cè)：又可分為高精度定量檢測(cè)（例如顯微照片的細(xì)胞分類(lèi)、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。⒉機(jī)器人視覺(jué)：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問(wèn)題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。