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在高速自動(dòng)化焊接領(lǐng)域中，焊接系統(tǒng)需要對(duì)焊槍進(jìn)行高精度的點(diǎn)位控制，以完成焊槍定位、姿態(tài)調(diào)整等操作;而高速并聯(lián)機(jī)械手作為一種新型的機(jī)械手，具有剛度大、負(fù)載能力大等優(yōu)點(diǎn)，使得高速并聯(lián)機(jī)械手在自動(dòng)焊接領(lǐng)域中具有廣泛應(yīng)用前景。根據(jù)焊接運(yùn)動(dòng)要求設(shè)計(jì)了并聯(lián)機(jī)床機(jī)械手，對(duì)該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度、機(jī)構(gòu)性能、運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、工作空間特點(diǎn)以及在仿真軟件下對(duì)構(gòu)型特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)學(xué)性能做了深入分析;選用Linux操作系統(tǒng)，采用了IPC PMAC的開放式數(shù)控體系，構(gòu)建了控制系統(tǒng);后采用臘模加工方式模擬焊槍運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了加工。
并聯(lián)機(jī)床機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)高精度拾放料作業(yè)的機(jī)器人解決方案，本產(chǎn)品小巧精致，速度快、有效載荷大、占地面積小等特點(diǎn)。廣泛用于電子和汽車零部件組裝、食品加工、包裝等行業(yè)，特別是包裝行業(yè)的完美解決方案，對(duì)于品質(zhì)的和提高工效起到重要的作用!
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