漳州廈門(mén)機(jī)器人專(zhuān)用諧波減速機(jī)，泉州機(jī)器人專(zhuān)用諧波減速機(jī)，精密制御用高精度減速機(jī)シリーズ フレックスウェーブ減速機(jī) WPシリーズ クローズ型 WPclosesunpo.gif 精密制御用高精度減速機(jī)シリーズ フレックスウェーブ減速機(jī) WPシリーズ クローズ型諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。 諧波傳動(dòng)包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個(gè)構(gòu)件可任意固定一個(gè)，其余兩個(gè)一為主動(dòng)、一為從動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)減速或增速（固定傳動(dòng)比），也可變換成兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出，組成差動(dòng)傳動(dòng)（其原理如圖） 當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器為主動(dòng)，柔輪為從動(dòng)時(shí)：柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器長(zhǎng)軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開(kāi)；在波發(fā)生器長(zhǎng)軸與短軸的區(qū)間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態(tài)，稱(chēng)為嚙入；有的則逐漸退出嚙合處于半脫開(kāi)狀態(tài)，稱(chēng)為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開(kāi)這四種情況依次變化，循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒的角度，從而實(shí)現(xiàn)了大的減速比。undefined WPclosesunpo.gif1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，多個(gè)面均能安裝； 2、安裝必須牢固、； 3、原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償； 4、安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活、無(wú)卡滯現(xiàn)象。 廈門(mén)新寶諧波減速機(jī)，漳州新寶諧波減速機(jī)，泉州新寶諧波減速機(jī)