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型號(hào) Model SRT01－4*1500
較大負(fù)載 Max. load 3kg
馬達(dá)較大轉(zhuǎn)速 Max. motor speed 3000 RPM/Min
操作方式 Mode of operation 移動(dòng)式操作portable type operation
使用電壓 The use of voltage 3P, AC220V
使用氣源需求 Using air 5~7kgf/cm2 (潔凈氣源:clean air)
機(jī)械手重量 Weight 400kg
Z1軸旋轉(zhuǎn)角度 Z1 axis rotation Max ：240°
Z2軸升降行程 Z2 axis stroke 500mm
Z3軸前后行程 Z3 axis stroke 400mm
Z4軸旋轉(zhuǎn)角度 Z4 axis rotation Max ：270°
工件檢知方式 Work-piece detection methods 接近式感應(yīng)檢知 Proximity sensor detection
吸料臂數(shù) Number of absorb arm 1套／臺(tái) 1 set/machine
取料方式 Feeding methods 真空吸盤(pán)/氣動(dòng)爪/電磁鐵 Vacuum chucks/pneumatic claw/electro-magnet
抓取半徑 Grab the radius Max：1500mm
技術(shù)說(shuō)明: Technical description
* 設(shè)備本體為四軸控制，每軸均采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲桿及直線導(dǎo)軌，回轉(zhuǎn)無(wú)間隙減速機(jī)為本公司獨(dú)立專利設(shè)計(jì)，維修保養(yǎng)方便，維修成本大大降低，耐用度高。
* 采用PLC控制,手持式操作器操作，并可實(shí)現(xiàn)與其它配套裝置聯(lián)機(jī)使用，擴(kuò)大使用范圍。
*可靈活運(yùn)用于產(chǎn)線中的物品移栽,具有對(duì)取放料高度可不一致,占地空間小.
* 抓取料方式可依客戶產(chǎn)品特殊處理.
