一.機(jī)械手的特點(diǎn):
1.減輕勞動(dòng)強(qiáng)度
2.提高生產(chǎn)效率
3.搬運(yùn)平穩(wěn)剛度好。
4.對(duì)產(chǎn)品表面無任何傷害,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量.
5. 配有觸摸屏,有文字提示和報(bào)警輸出功能,人機(jī)界面性能好,操作簡單方便。
6.能代替人的繁重而單調(diào)的勞動(dòng),便于實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
7.適應(yīng)多種規(guī)格板材的自動(dòng)搬運(yùn).
二.機(jī)械手的基本參數(shù):
1.負(fù)載重量:
2.水平X軸移動(dòng)速度:
3.水平X軸移動(dòng)距離:
4.水平Y(jié)軸移動(dòng)速度:
5.水平Y(jié)軸移動(dòng)距離:
6.垂直Z軸移動(dòng)速度:
7.垂直Z軸移動(dòng)距離:
8.運(yùn)行的重復(fù)精度:
9.運(yùn)行的節(jié)拍:
三.機(jī)械手的行業(yè)應(yīng)用:
1.機(jī)械手應(yīng)用于各種自動(dòng)化流水線的自動(dòng)上下料。
2.機(jī)械手主要用于板材類加工的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。
3.主要有防火板,耐力板,PC板,鋁板,木板,鐵板,大理石板,鋁塑板,玻璃和一些新型材料等。
4.應(yīng)用案例:圖片示例,配有視頻光盤。
滑臺(tái)產(chǎn)品介紹
1、滑臺(tái)種類有同步齒形帶和滾珠螺桿兩種,
2、型號(hào)有25型和60型兩種,
3、精度等級(jí)0.02mm—0.1mm,
4、同步齒形帶滑臺(tái)長度一般常規(guī)品1-40000mm和1-6000mm兩種規(guī)格,
5、滾珠絲桿滑臺(tái)長度一般常規(guī)品1-1000mm和1-1500mm兩種規(guī)格,
6、較高精度滾珠絲桿有效行程1500mm精度誤差0.02mm,同步齒形帶有效行程1000mm精度誤差0.1mm,
滑臺(tái)特性介紹
1.體積小重量輕
采用寬度尺寸小的鋁制底座,實(shí)現(xiàn)了輕量、緊湊的構(gòu)造。高剛性、高精度、價(jià)格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計(jì)、滑動(dòng)臺(tái)和底座經(jīng)過陽極處理后,基座與滑動(dòng)臺(tái)搭配,實(shí)現(xiàn)了高剛性和負(fù)載容量。對(duì)負(fù)載負(fù)荷的變位量小,用于搭載的質(zhì)量或外部負(fù)載變動(dòng)的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。
2.不銹鋼帶防塵裝置
利用的密封墊片覆蓋機(jī)構(gòu),采用不銹鋼帶,可防止異物進(jìn)入引動(dòng)器內(nèi)部。
注) 帶不銹鋼帶時(shí),由于限制了較大行程和較高速度,應(yīng)加以注意。
( 較大行程:6000mm、較高速度: 5000mm/s)
3.個(gè)性化選擇
可根據(jù)客戶的使用要求選擇各品牌電機(jī),我司標(biāo)配臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),根據(jù)具體的使用情況即加裝減速機(jī)或直接使用。根據(jù)不同的應(yīng)用可調(diào)整:
2種驅(qū)動(dòng)方式: 1、滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)- 可重復(fù)定位;2、皮帶驅(qū)動(dòng) - 適用于長行程、高速、高載荷搬送;
2種電機(jī)類型:1、 步進(jìn)電機(jī) - 對(duì)于低速、高載荷的搬運(yùn)非常適用;2、伺服電機(jī) - 對(duì)于高速、穩(wěn)定、精密的搬運(yùn)非常適用;
滑臺(tái)詳細(xì)參數(shù)
DGE-60-SP-EG(加強(qiáng)型)
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品
馬力輸出(W)
400W 750W
400W 750W
螺桿直徑(mm)
16
20
額定扭矩N.m
4.2
4.2
螺桿等級(jí)
C7 C5
C7 C5
傳動(dòng)方式
滾珠螺桿
滾珠螺桿
重復(fù)定位精度(mm)
±0.02
±0.02
絲桿出軸Φ(mm)
10
12
螺桿導(dǎo)程pitch(mm)
5
10
20
10
20
較高速度(mm/sec)
250-1000
500-1000
較大搬運(yùn)
重量(KG)
水平使用
100
100
垂直使用
30
30
有效行程(mm)
1~1200
1~1500
Senor感應(yīng)器
LS ,-LS ,HOME
LS ,-LS ,HOME
滑臺(tái)注意事項(xiàng)
1.產(chǎn)品工作中嚴(yán)禁接觸滑動(dòng)座并保持安全工作范圍。
2.滾珠螺桿產(chǎn)品垂直使用時(shí)【Z軸】為防止物品掉落建議馬達(dá)需安裝剎車裝置;齒輪皮帶驅(qū)動(dòng)不建議垂直使用【Z軸】。
3.有效行程過大時(shí)可能會(huì)發(fā)生共振,行程越大時(shí)較大速度應(yīng)該相對(duì)的降低。
滑臺(tái)使用范圍
工件定位搬運(yùn)夾取插入等產(chǎn)能自動(dòng)化設(shè)備,往復(fù)噴涂機(jī),印刷設(shè)備,機(jī)械手臂,包裝機(jī)設(shè)備,化學(xué)制品設(shè)備,食品設(shè)備,金屬處理設(shè)備,紡織品機(jī)械,木工設(shè)備,移載設(shè)備,自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,自動(dòng)化加工設(shè)備工件定位設(shè)備,貼標(biāo)簽機(jī)、激光切割定位、水切割定位、超聲焊接定位、醫(yī)療設(shè)備,太陽能設(shè)備等。
滑臺(tái)潤滑
1)使用線性模塊滑臺(tái)時(shí)潤滑是非常必要的,如果沒有充分的潤滑,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì)增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因,而潤滑方式大致分為手動(dòng)潤滑與自動(dòng)強(qiáng)制潤滑兩種,可依照系統(tǒng)的運(yùn)行速度’使用環(huán)境等需求做適當(dāng)?shù)倪x擇
2)潤滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同,一般情形建議每運(yùn)行100km補(bǔ)充油脂一次.
滑臺(tái)保養(yǎng)
標(biāo)準(zhǔn)型
1.標(biāo)準(zhǔn)型線性滑臺(tái)保養(yǎng)打油時(shí)需先將上蓋板拆下并接上黃油嘴注入適當(dāng)油脂
2.標(biāo)準(zhǔn)型線性滑臺(tái)因受內(nèi)部空間限制關(guān)系故保養(yǎng)注油時(shí)常有潤滑不均勻的現(xiàn)象。
內(nèi)建油路系統(tǒng)型
3.內(nèi)建油路系統(tǒng)規(guī)格保養(yǎng)時(shí)直接由滑動(dòng)座兩側(cè)油嘴注入油脂即可,不需拆裝任何零組件,可節(jié)省保養(yǎng)時(shí)所耗費(fèi)的人力及物力。
4.內(nèi)建之油路回路系統(tǒng)可確保注油保養(yǎng)時(shí)各滑軌及螺桿均勻的潤滑,有效達(dá)到零件保養(yǎng)之功用。
5.油路回路系統(tǒng)為選配,如有其它相關(guān)疑問請(qǐng)與我司聯(lián)絡(luò),我們將盡快為你做相關(guān)服務(wù)及說明謝謝。